Steilwandlanden is mogelijk dank zij een groot aantal samenwerkende onderdelen. De Perching (neerstrijkende) UAV oogt en vliegt als een normaal modelvliegtuig. Maar dat is het niet. Bij het aanvliegen van een geschikte wand meet het vliegtuig de afstand met ultrageluid. Op een afstand van drie meter neemt het toestel een verticale stand aan, met de neus omhoog. Daardoor vermindert de snelheid, bij normaal vliegen zo’n tien meter per seconde, tot twee m/s op het moment dat de muur wordt geraakt. Het laatste beetje snelheid wordt geabsorbeerd door een landingsgestel dat voorzien is van verende poten. Aan het uiteinde van die poten zit een soort klauwen met kleine scherpe metalen nageltjes, drie per klauw. Deze nageltjes zitten aan kunststof tenen die onafhankelijk van elkaar kunnen bewegen. Op een oneffen oppervlak kunnen zo alle nagels houvast vinden.