Een stuurknuppel is het bedieningsinstrument waarmee in het algemeen een [wiki]vliegtuig[/wiki] bestuurd wordt.

In zijn oorspronkelijke vorm bestaat de stuurknuppel uit een verticale pook, meestal opgesteld tussen de benen van de [wiki]piloot[/wiki]. In moderne lijntoestellen en [wiki]sportvliegtuig|sportvliegtuigen[/wiki] ziet de stuurknuppel er meestal uit als de onderste helft van een autostuur. Dit heet een yoke. Dit alles in het geval van mechanische of hydraulische besturing. Bij elektronische besturing kan er een soort joystick worden gebruikt, hetgeen meestal het geval is bij moderne [wiki]gevechtsvliegtuig|gevechtsvliegtuigen[/wiki], maar ook bij moderne lijntoestellen zoals de Airbus.

Door de pook naar links of naar rechts te bewegen, kan de piloot (via de [wiki]rolroer|rolroeren[/wiki]) het vliegtuig een overeenkomstige beweging laten maken. In geval van een stuurknuppel in de vorm van een half stuur, wordt "gewoon" het stuur naar links of rechts gedraaid. Door de stuurknuppel naar voren te duwen zal het vliegtuig door middel van het [wiki]hoogteroer[/wiki] de neus laten zakken - en dus dalen -, door de stuurknuppel naar achteren te trekken zal het vliegtuig juist stijgen. Dit geldt voor alle verschijningvormen van de stuurknuppel.

Via de stuurknuppel kan de piloot ook worden gewaarschuwd voor een dreigende [wiki]overtrek[/wiki] van het vliegtuig. Een apparaat genaamd stick shaker zal dan de stuurknuppel heftig doen trillen. Het is voor de piloot vrijwel onmogelijk dit signaal te negeren (dit in tegenstelling tot een visueel of audio alarm).

Het [wiki]richtingsroer[/wiki] wordt niet bediend door de stuurknuppel, maar door pedalen.