Het
Koninklijk Museum van het Leger en de Krijgsgeschiedenis ligt in het Jubelpark van Brussel. Op het einde van de19e eeuw had koning plannen om de hoofdstad uit te bouwen tot een stad die de evenknie van Parijs moest zijn. Op het moerassige terrein dat de Burgerwacht gebruikte om schietoefeningen te houden, werd een park aangelegd met daarin tentoonstellingsgebouwen.
Het museum werd opgericht ter gelegenheid van de wereldtentoonstelling van 1910 en in 1923 in een gebouw van het Jubelpark ondergebracht. Dit museum maakt deel uit van de Historische Pool van Defensie.